$f (x) = \sin x$ 에 대하여, $\displaystyle f {'} (x) = \frac{1} {2}$ 인 $x$ 의 값은? (단, $\pi \leq x \leq 2 \pi$)

• ①$\pi$
• ②$\displaystyle \frac{4} {3} \pi$
• ③$\displaystyle \frac{5} {3} \pi$
• ④$2 \pi$