$VecR^3$ 에서 두 점 $(3, 1, 4), (a, 0, b)$ 를 지나는 직선이 세 점 $(0, 0, 0), (1, 2, 1), (5, 4, 3)$ 을 포함하는 평면에 수직일 때, $b-a$ 의 값은?

• ①$-1$
• ②$1$
• ③$3$
• ④$5$
• ⑤$7$