삼엽장미곡선의 매개변수함수 $v (\theta) = (\cos 3 \theta \cos \theta, \cos 3 \theta \sin \theta) (0 \leq \theta \leq \pi)$ 에 대하여 $v (\theta) \cdot v ' (\theta) =0$ 를 만족하는 곡선 위의 점의 개수는?

(단, $\bullet$ 은 내적기호이다.)

• ①$3$
• ②$4$
• ③$5$
• ④$6$