점 $\left (2, 1, -10 \right)$ 으로부터 세 점 $P \left (1, 2, 2 \right)$, $Q \left (4, 1, -2 \right)$, $R \left (-2, -2, -4 \right)$ 를 지나는 평면까지의 거리는?

• ①$4$
• ②$5$
• ③$6$
• ④$7$
• ⑤$8$