공간에 두 점 $P (1, 1, 1)$ 와 $\displaystyle Q \left (\frac{\sqrt {2} +1} {3}, \frac{1} {3}, \frac{5} {3} \right)$ 가 있다. 점 $R$ 이 평면 $x-y+2z=0$ 위를 움직일 때, $\overline{PR} + \overline{QR}$ 의 최솟값은?

• ①$\sqrt 2$
• ②$\sqrt 3$
• ③$\sqrt 6$
• ④$2 \sqrt 2$
• ⑤$2 \sqrt 3$