$f (x) =x \cos ^ {-1} x- \sqrt {1-x ^ {2}}$ 일 때, $\displaystyle f ' \left (\frac{1} {2} \right)$ 의 값은?

• ①$\displaystyle \frac{\pi} {6}$
• ②$\displaystyle \frac{\pi} {4}$
• ③$\displaystyle \frac{\pi} {3}$
• ④$\displaystyle \frac{\pi} {2}$