$x=x (t)$ 가 미분방정식 $x ' =x \sin t+2t e ^ {- \cos t}, x (0) =1$ 의 해일 때, $\displaystyle x \left (\frac{\pi} {2} \right)$ 의 값은?

• ①$\displaystyle \frac{\pi ^ {2}} {4} +e$
• ②$\displaystyle \frac{\pi ^ {2}} {4} -e$
• ③$\displaystyle - \frac{\pi ^ {2}} {4} +e$
• ④$\displaystyle - \frac{\pi ^ {2}} {4} -e$