$f (t)$ 가 적분 방정식 $\displaystyle f (t) = \cos t + \int _ {0} ^ {t} {e^ {- \tau} f (t- \tau) d \tau}$ 를 만족할 때, $\displaystyle f \left (\frac{\pi} {6} \right)$ 의 값은?

• ①$\displaystyle \frac{1+ \sqrt 3} {2}$
• ②$\displaystyle \frac{-1- \sqrt 3} {2}$
• ③$\displaystyle \frac{-1+ \sqrt 3} {2}$
• ④$\displaystyle \frac{1- \sqrt 3} {2}$