$0 \leq x \leq 1$ 에서 정의된 곡선 $y= \sin ^ {-1} x+ \sqrt {1-x^2}$ 의 길이는?

• ①$\sqrt 2$
• ②$2 \sqrt 2$
• ③$2- \sqrt 2$
• ④$4-2 \sqrt 2$