$3$ 차원 공간에서 세 점 $P (2, 8, 12), Q (-2, 5, -2), R (2, -2, 2)$ 를 꼭짓점으로 하는 삼각형 $PQR$ 의 넓이는?

• ①$12 \sqrt 17$
• ②$15 \sqrt 17$
• ③$12 \sqrt 19$
• ④$15 \sqrt 19$