함수 $f \left (t \right)$ 의 라플라스 변환 $ℒ \left (f \right) =F$ 가 $\displaystyle F \left (s \right) = \frac{s+1} {s^4 +4s^3 +4s^2}$ 일 때, $f \left (4 \right)$ 의 값은?

• ①$1-e^ {-8}$
• ②$2-e^ {-8}$
• ③$1-e^ {-4}$
• ④$2-e^ {-4}$