적분 방정식 $\displaystyle y (t) +4 \int _ {0} ^ {t} {y (\tau)} (t- \tau) d \tau =4t$ 의 해 $y=y (t)$ 에 대하여 $\displaystyle y \left (\frac{\pi} {4} \right)$ 의 값은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$