함수 $f \left (t \right) = \left | \sin t \right |$, $t \geq 0$ 의 Laplace 변환을 구하시오.

• ①$\displaystyle \frac{1} {s ^ {2} + 1}$
• ②$\displaystyle \frac{\operatorname{coth} \left (\pi s \right)} {s ^ {2} + 1}$
• ③$\displaystyle \frac{2 e ^ {- \pi s}} {\left (1 - e ^ {- \pi s} \right) \left (s ^ {2} + 1 \right)}$
• ④$\displaystyle \frac{1 + e ^ {- \pi s}} {\left (1 - e ^ {- \pi s} \right) \left (s ^ {2} + 1 \right)}$