함수 $y \left (t \right)$ 가 미분방정식 $y ''+3y '+2y=2u \left (t-1 \right)$ 과 조건 $y \left (0 \right) =0$ 과 $y ' \left (0 \right) = -1$ 을 만족할 때, $y \left (2 \right)$ 의 값을 구하시오. (단, $u \left (t \right)$ 는 단위계단함수(unit step function))

• ①$1-2e^ {-1} +e^ {-4}$
• ②$1-2e^ {-1} +e^ {-2}$
• ③$1-e^ {-2} +e^ {-4}$
• ④$1-2e^ {-2} +e^ {-4}$