함수 $f (t) =5e ^ {-2t} -3 \sin 4t (t \geq 0)$ 의 라플라스변환이 $\displaystyle \mathscr{L} \left \{f (t) \right \} = \frac{b} {s-a} - \frac{d} {s ^ {2} +c}$ 일 때, $a+b+c+d$ 의 값은?

• ①$1$
• ②$35$
• ③$-1$
• ④$31$
• ⑤$-31$