다음 미분방정식이 완전미분방정식이 되기 위한 상수 $k$ 의 값은?

$\left (4xy ^ {3} + \cos y \right) dx+ \left (3kx ^ {2} y ^ {2} -x \sin y \right) dy=0$

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$