함수 $f \left (x \right)$ 가 $\displaystyle f \left (x \right) = \int _ {0} ^ {3x} {\left (t \sin t+ \cos t-1 \right) dt}$ 일 때, $\displaystyle f' \left (\frac{\pi} {3} \right)$ 의 값은?

• ①$-2$
• ②$2$
• ③$-6$
• ④$6$