정적분 $\displaystyle \int _{{0}} ^ {\pi / 2} \left (3 \sin ^ {3} x- \cos ^ {2} 2 x \right) d x$ 의 값은?

• ①$2+ \pi$
• ②$\displaystyle 6- \frac{3} {4} \pi$
• ③$2 \pi$
• ④$\displaystyle 2- \frac{\pi} {4}$