$f (t) =t ^ {2} \ast \cos t$ 일 때, $\displaystyle f \left (\frac{\pi} {2} \right)$ 의 값은? (단, $g (t) \ast h (t)$ 는 함수 $g (t)$ 와 $h (t)$ 의 합성곱 (convolution)이다.)

• ①$\pi -2$
• ②$\displaystyle \frac{\pi ^ {2}} {2}$
• ③$\displaystyle \frac{\pi ^ {2}} {4}$
• ④$\pi +2$