사이클로이드(cycloid) $\begin{cases} x=3 \left (\theta - \sin \theta \right) \\ y=3 \left (1- \cos \theta \right) \end{cases}$ 에 대하여 $\displaystyle \theta = \frac{\pi} {6}$ 인 점에서 접선의 기울기는?

• ①$\sqrt {3}$
• ②$\displaystyle \frac{3} {2} \sqrt {3}$
• ③$2+ \sqrt {3}$
• ④$1+2 \sqrt {3}$