적분방정식 $\displaystyle f (t) + \int _ {0} ^ {t} {f (\tau) e ^ {t- \tau} d \tau = \sin 2 t}$ 를 만족시키는 $f (t)$ 에 대하여 $f (\pi)$ 의 값은?

• ①$-1$
• ②$\displaystyle - \frac{1} {2}$
• ③$0$
• ④$\displaystyle \frac{1} {2}$
• ⑤$1$