좌표공간 위의 곡선 $r (t) = (2 \cos t, 2 \sin t, t) (0 \leq t \leq 2 \pi)$ 에 대하여 $x \geq 0$ 인 부분의 길이의 합은?

• ①$\sqrt 2 \pi$
• ②$\sqrt 3 \pi$
• ③$\sqrt 5 \pi$
• ④$\sqrt 7 \pi$