좌표평면 위의 곡선 $r \left (\theta \right) = \left (\theta - \sin \theta, 1- \cos \theta \right)$ ($0 \leq \theta \leq 2 \pi$)와 $x$ 축으로 둘러싸인 도형의 넓이는?

• ①$\pi$
• ②$2 \pi$
• ③$3 \pi$
• ④$4 \pi$