$A= \begin{pmatrix*}[r] a & 1 & 0 \\ -1 & b & 0 \\ c & 2 & d \end{pmatrix*}$ 의 고윳값이 $\lambda = -1, 1, 2$ 일 때, 행렬 $A^2 -2I$ 의 행렬식의 값은? (단, $I$ 는 단위행렬이고, $a, b, c, d$ 는 실수)

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$