네 점 ${\mathrm{P}} (1, 2, 3), {\mathrm{Q}} (4, 0, -1), {\mathrm{R}} (2, 5, 6), {\mathrm{S}} (-1, 3, 2)$ 을 꼭짓점으로 하는 사면체의 부피는?

• ①$5$
• ②$6$
• ③$7$
• ④$8$