기저 $B= \left \{\langle 1, 2, 1 \rangle, \langle 2, 9, 0 \rangle, \langle 3, 3, 4 \rangle \right \}$ 에 대한 벡터 $\langle 5, -1, 9 \rangle$ 의 좌표벡터 $[\langle 5, -1, 9 \rangle] _ {B}$ 가 $\langle 1, a, 2 \rangle$ 일 때, 실수 $a$ 의 값은?

• ①$-4$
• ②$-3$
• ③$-2$
• ④$-1$