실수 $a, b$ 에 대하여 함수 $f \left (x \right) = \begin{cases} x ^ {3} \left (x \leq 1 \right) \\ ax+b \left (x>1 \right) \end{cases}$ 가 $x=1$ 에서 미분가능할 때, $a-b$ 의 값은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$
• ⑤$5$