$A= \left (\begin{matrix*}[r] 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ 2 & 1 \end{matrix*} \right), b= \left (\begin{matrix*}[r] 3 \\ 0 \\ 12 \end{matrix*} \right)$ 일 때, $A x=b$ 의 최소제곱해는?

• ①$\begin{pmatrix*}[r] {4} \\ {2} \end{pmatrix*}$
• ②$\begin{pmatrix*}[r] {2} \\ {3} \end{pmatrix*}$
• ③$\begin{pmatrix*}[r] {5} \\ {2} \end{pmatrix*}$
• ④$\begin{pmatrix*}[r] {4} \\ {1} \end{pmatrix*}$
• ⑤$\begin{pmatrix*}[r] {5} \\ {1} \end{pmatrix*}$