$3$ 차원 유클리드 공간 $ℝ ^ {3}$ 에서 두 벡터 ${v}$ 와 ${w}$ 가 각각 두 직선 $l _ {1}$, $l _ {2}$ 의 방향벡터이다. $l _ {1}$ 과 $l _ {2}$ 가 만나지 않을 때, 다음 중 참인 명제의 개수는? (단, ${P}$ 는 $l _ {1}$ 위의 점이고 ${Q}$ 는 $l _ {2}$ 위의 점이다.)

• ①$0$
• ②$1$
• ③$2$
• ④$3$