$\displaystyle \int _ {6} ^ {12} \int _ {2} ^ {4} \tan ^ {-1} \left (\frac{y} {3 x} \right) +24+ \tan ^ {-1} \left (- \frac{3 x} {y} \right) d x d y$ 의 값은?

• ①$36$
• ②$72$
• ③$144$
• ④$288$