좌표평면에서 극방정식으로 주어진 곡선 $r=6-6 \sin \theta$ 의 내부와 곡선 $r=6-2 \sin \theta$ 의 내부에 공통으로 포함되는 부분의 넓이는 $a \pi -b$ 이다. $a+b$ 의 값을 구하시오. (단, $a$ 와 $b$ 는 유리수이다.)