$0 \leq \theta \leq 2 \pi$ 일 때, 이차방정식 $2x^2 - (2 \cos \theta) x+ \sin \theta =0$ 이 오직 하나의 실근을 가지도록 하는 모든 $\theta$ 의 값의 합은?

• ①$\displaystyle \frac{\pi} {2}$
• ②$\pi$
• ③$2 \pi$
• ④$3 \pi$
• ⑤$4 \pi$