세 점 $(-1, 0), (0, 1), (2, -1)$ 을 꼭짓점으로 갖는 삼각형의 내심의 $y$ 좌표는?

• ①$5-2 \sqrt {5}$
• ②$-2+ \sqrt {5}$
• ③$3- \sqrt {5}$
• ④$-4+2 \sqrt {5}$
• ⑤$9-4 \sqrt {5}$