매개방정식으로 나타낸 곡선 $x= \cos ^3 t$, $y= \sin ^3 t$ ($0 \leq t \leq \pi$)의 길이는?

• ①$\sqrt 7$
• ②$2 \sqrt 2$
• ③$3$
• ④$\sqrt 10$
• ⑤$\sqrt 11$