집합 $S= \left \{\left [\begin{matrix*}[r] 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix*} \right], \left [\begin{matrix*}[r] 2 \\ 9 \\ 0 \end{matrix*} \right], \left [\begin{matrix*}[r] 3 \\ 3 \\ 4 \end{matrix*} \right] \right \}$ 가 $R^ {3}$ 의 기저일 때, 벡터 $\left [\begin{matrix*}[r] 5 \\ -1 \\ 9 \end{matrix*} \right]$ 의 $S$ 에 관한 좌표벡터의 성분의 합은?

• ①$2$
• ②$3$
• ③$4$
• ④$5$
• ⑤$6$