다음 정적분의 값은?

$\displaystyle \int _ {0} ^ {1} {\sin \left (\tan ^ {-1} x+ \cos ^ {-1} \left (\frac{1} {\sqrt {1+x ^ {2}}} \right) \right)} dx$

• ①$0$
• ②$\ln 2$
• ③$1$
• ④$\ln 3$
• ⑤$2 \ln 2$