$a$ 가 양의 실수일 때 곡선 $\sqrt[3]{x^2} + \sqrt[3]{y^2} = \sqrt[3]{a^2}$ 의 길이는?

• ①$a$
• ②$\displaystyle \frac{2} {3} a$
• ③$4a$
• ④$6a$
• ⑤$12a$