두 극 방정식 $r=1+ \sin \theta$ 와 $r=1- \cos \theta$ 로 정의된 두 곡선의 교점의 개수는?

• ①$0$ 개
• ②$1$ 개
• ③$2$ 개
• ④$3$ 개
• ⑤$4$ 개