함수 $f \left (x \right) = \left | x^3 -6x^2 +12x-k \right |$ 가 모든 실수 $x$ 에서 미분가능할 때, 실수 $k$ 의 값은?

• ①$4$
• ②$6$
• ③$8$
• ④$10$