좌표평면에서 극좌표 $(r, \theta)$ 로 나타낸 두 점 $\displaystyle \left (-2, \frac{2} {3} \pi \right), \left (\sqrt {3}, \frac{\pi} {6} \right)$ 사이의 거리는?

• ①$\sqrt {3}$
• ②$2$
• ③$\sqrt {5}$
• ④$\sqrt {6}$
• ⑤$\sqrt {7}$