좌표공간에서 두 벡터 $\left \langle 2, -1, 3 \right \rangle$ 과 $\left \langle -1, 2, -3 \right \rangle$ 에 모두 수직이고, 크기가 $\sqrt {3}$ 인 벡터를 $\left \langle a, b, c \right \rangle$ 라 할 때. $a b+b c+c a$ 의 값은?

• ①$-2$
• ②$-1$
• ③$0$
• ④$1$
• ⑤$2$