좌표공간의 세 점 $P \left (2, \sec t, -1 \right)$, $Q \left (\sec t, -1, 2 \right)$, $R \left (2, \sec t, 0 \right)$ 에 대하여, 꼭짓점이 $O, P, Q, R$ 인 사면체의 부피의 최솟값은? (단, $\displaystyle - \frac{\pi} {2} <t< \frac{\pi} {2}$ 이고 $O$ 는 원점이다.)

• ①$\displaystyle \frac{1} {3}$
• ②$\displaystyle \frac{1} {2}$
• ③$1$
• ④$\displaystyle \frac{3} {2}$
• ⑤$2$