$20 m$ 높이의 절벽 꼭대기에 무게 $20 kg$, 길이 $10 m$ 의 밧줄이 매달려 있다. 이 밧줄을 절벽 꼭대기로 들어 올리는 데 필요한 일은?

• ①$100 kg m$
• ②$110 kg m$
• ③$121 kg m$
• ④$144 kg m$
• ⑤$156 kg m$