꼭짓점이 $O \left (0, 0, 0 \right)$, $P \left (2, 3, 1 \right)$, $Q \left (6, 5, 6 \right)$, $R \left (4, 2, 5 \right)$ 인 평행사변형의 넓이는?

• ①$\sqrt {263}$
• ②$\sqrt {265}$
• ③$\sqrt {267}$
• ④$\sqrt {269}$