미분방정식 $y ''+4y =3 \sin t, y (0) =2, y ' (0) = -1$ 을 만족하는 $y$ 에 대하여 $\displaystyle y \left (\frac{\pi} {2} \right)$ 의 값은?

• ①$-2$
• ②$-1$
• ③$0$
• ④$1$