미분방정식 $y ''+4y'+3y=0$, $y \left (0 \right) =1$, $y ' \left (0 \right) =v$ 의 해 $y \left (x \right)$ 가 모든 양의 실수 $x$ 에 대하여 $y \left (x \right) >0$ 을 만족시키기 위한 $v$ 의 최솟값은?

• ①$-1$
• ②$-2$
• ③$-3$
• ④$-4$