폐구간 $\displaystyle \left [- \frac{\pi} {2}, \frac{\pi} {2} \right]$ 에서 다음과 같이 정의되는 함수 $S (x)$ 의 최솟값은?

• ①$\displaystyle \frac{3 \sqrt{3}} {2 \pi}$
• ②$\displaystyle \frac{2 \sqrt{2}} {\pi}$
• ③$\displaystyle \frac{2} {\pi}$
• ④$1$