곡선 $\mathbf{r} \left (t \right)$ 의 단위접선벡터가 $\displaystyle {\mathrm{T}} \left (t \right) = \frac{1} {\sqrt{2}} < - \sin t, \cos t, 1>$ 일 때, $\displaystyle t= \frac{\pi} {2}$ 에서 종법선벡터 (binormal vector)는 $\displaystyle {\mathrm{B}} \left (\frac{\pi} {2} \right) = \langle a, b, c \rangle$ 이다. $a+b+c$ 의 값은? (단, $a, b, c$ 는 실수)

• ①$\displaystyle \frac{1} {2}$
• ②$\displaystyle \frac{\sqrt{2}} {2}$
• ③$1$
• ④$\sqrt{2}$