닫힌구간 $[-1, 2]$ 에서 함수 $f \left (x \right) =x^3 -2x^2 +x-1$ 의 최댓값을 $a$, 최솟값을 $b$ 라 할 때, $a+b$ 의 값은?

• ①$-4$
• ②$-1$
• ③$1$
• ④$4$