구간 $-1 < t < 1$ 에서 정의된 매개곡선 $r (t) = \left (t, t^ {2}, t^ {3} \right)$ 위의 점 $(0, 0, 0)$ 에서의 곡률의 값은?

• ①$1$
• ②$2$
• ③$3$
• ④$4$